No przecież nie na próżno napisałem, w pierwszym zdaniu tego co napisałem wcześniej, to co napisałem ;-). Mam świadomość tych uwarunkowań które wymieniłeś czy tych potencjalnych scenariuszy które opisałeś i dlatego swoje wywody zawarłem w formie sugestii z zastrzeżeniami.
I co do meritum. Zacznę od konkluzji a potem ją uzasadnię. Otóż, nie da się stworzyć jednej, uproszczonej recepty, na sytuacje które opisałeś. Do każdego przypadku trzeba będzie podchodzić indywidualnie. Bo jeśli masz "mocną" dokumentację, opartą na dokumentach własności, i napotkany w terenie (na gruncie ;P) znak geodezyjny będzie z nią niezgodny (po uwzględnieniu dopuszczalnych technologią odchyłek), to nie możesz go uznać za znak wynikający z tej dokumentacji, czyli umocowany formalnie trybem postępowania które zostało wykonane. To, że właściciele będą utrzymywali, że mieli inną świadomość bo tak im powiedział w tym czasie geodeta nie zmieni faktu, że znak jest niezgodny z dokumentacją. A, że mogło dojść do zasiedzenia przygranicznych pasów gruntu to fakt. Ale będzie to musiało mieć udokumentowanie w jakimś postępowaniu które będzie łącznikiem pomiedzy starą dokumentacją a nowo określonym, niezgodnym ze starą dokumentacją, przebiegiem granicy. Możemy sobie porozmawiać w jakim trybie wykonać takie postępowanie, z jakich przesłanek skorzystać żeby udokumentować nowy opis granicy, uwzględniający faktyczne położenie znaku w terenie, ale nie możemy twierdzić, że ten tok rozumowania który przedstawiłeś, zawarty jedynie w głowie geodety, wystarczy do tego, żeby stworzyć i zalegalizować nowy opis przebiegu granicy.
I jeszcze mała uwaga. Zasiedzenie przygranicznych pasów gruntu w postępowaniu rozgraniczeniowym (czy szerzej, w postępowaniu o ustalenie granicy nieruchomości) nie jest tożsame z postępowaniem o stwierdzenie nabycia własności w drodze zasiedzenia z art. 172 KC i wcale nie wymaga postępowania sadowego. Jest jednie przesłanką do ustalenia przebiegu granicy. Mało kto, łącznie z prawnikami, chce się pochylić nad tym zagadnieniem a szkoda. Są tam istotne różnice które to powodują ale to trochę dłuższy temat w który nie chcę wchodzić bo to wątek poboczny.