Mapa glebowo - rolna to mapa tematyczna albo inaczej specjalna. Zazwyczaj powstaje na kopii mapy ewidencji gruntów.
Natomiast mapa zasadnicza, do niedawna, była to mapa źródłowa zawierająca "wszystko"  (syt-wys, egib i gesut) ale poza treściami glebowo-rolnymi. Czyli nie zawiera wiadomości o typach gleb jak np. gdzie są gleby przenno-buraczane itd.

Oczywiście mapa glebowo-rolna może być częścią PZGiK, ale nie musi. Natomiast MZ jest częścią państwowego zasobu z założenia. Napisałem dlatego "do niedawna", bo obecnie Państwowy Zasób GiK przechodzi na informatyczne systemy. Dlatego część ośrodków ma mapę zasadniczą w postaci numerycznej, a część klasyczną czyli pierworysy kartonowe na blachach i przeźroczyste matryce wszystko ręcznie kartowane i kreślone w tuszu. W tej chwili jest okres przejściowy.

Jeszcze nie wszystkie ośrodki przeszły na mapy zasadnicze numeryczne a znowu jest zmiana na systemy bazodanowe, które miedzy innymi będą miały zdolność generowania mapy zasadniczej wg. potrzeb. W tym systemie MZ już przestała być tą mapą podstawową. Jej miejsce zajęły informatyczne bazy danych: BDOT500, GESUT i EGiB.
Starałem się bardzo skrótowo, i tak bardziej ogólnie rzecz wyjaśnić. Więc jesli coś nie tak to pytaj...