Jeżeli to jest pracownik gminy, to gmina ma swojego radcę prawnego. Radca prawny z pewnością potrafi odpowiednie pełnomocnictwo przygotować.
Pełnomocnictwo do zawarcia ugody przekracza zakres zwykłego zarządu, więc potrzebne jest pełnomocnictwo szczególne. Pełnomocnictwo szczególne powinno wymieniać konkretną czynność o określonych stronach i przedmiocie.

Ja bym to napisał jakoś tak:

     , dnia       r.

(Oznaczenie organu wykonawczego)

     
numer pełnomocnictwa

Pełnomocnictwo szczególne

Działając na podstawie art. 98 ustawy z dnia 23 kwietnia 1964 r. – Kodeks cywilny (t.j. Dz.U. z 2020 r. poz. 1740 ze zm.),

udzielam pełnomocnictwa szczególnego
Panu/Pani
     


do reprezentowania spraw gminy dotyczących czynności ustalenia przebiegu granic nieruchomości oznaczonej jako działka ……………….. , w sprawie ………..

przed ……………...

Pełnomocnictwo nie upoważnia do udzielania dalszych pełnomocnictw, udzielone jest na czas nieoznaczony i wygasa w przypadku ustania stosunku pracy na stanowisku ………………, a ponadto może być w każdym czasie zmienione lub odwołane.

        
   (podpis osoby wystawiającej pełnomocnictwo)

Może być wpisane, ale przecież ugoda wchodzi jest jednym z możliwych sposobów zakończenia rozgraniczenia (art. 32 ust. 5 pgik). W związku z tym pełnomocnictwo do reprezentowania wójta w czynnościach rozgraniczenia zawiera w sobie pełnomocnictwo do zawarcia ugody.

Niemniej nic nie szkodzi na przeszkodzie, żeby wpisać do pełnomocnictwa "wraz z umocowaniem do zawarcia ugody granicznej".